Класифікація екскаваторів-навантажувачів

Навантажувачі шлаку, які зазвичай використовуються в тунелях і шахтах, також називаються навантажувачами породи, які тепер замінені екскаваторами (ковшовими навантажувачами). Вони повинні бути невеликими за розміром, міцними та довговічними, легкими в експлуатації, легкими в ході, високою ефективністю виробництва, безперервною та безперебійною роботою, безпечними та екологічними. Розрізняють три типи ходу шлаконавантажувачів (породонавантажувачів): шинний; тип доріжки; гусеничний тип. Відповідно до типу ковша шлакового навантажувача його можна розділити на чотири типи: тип ковша; тип клешні краба; вертикальний тип клешні; тип ковша. У будівельній практиці перші три типи поступово витісняються ковшовим. Переривчаста робота не може бути безперервною, зворотно-поступальний рух не є гнучким, працездатність низька, спричиняється небезпечний пил, робота не гуманізована, вимоги до розміру скельного блоку невеликі, а схил обмежений. [1]
Шинні шлаконавантажувачі - це невеликі машини, які придатні для роботи лише в просторі 1,7 метра і можуть працювати лише в горизонтальних тунелях. Їхні недоліки полягають у тому, що вони схильні до ковзання та занурення в тунелях із водно-ґрунтовим оточуючим камінням і твердими навколишніми породами, а їхні шини легко дряпаються. Вони мають низький ККД і малу матеріаломісткість. Їх переваги в тому, що вони можуть завантажувати шлак і руду на дуже малому просторі. Вони найдешевші, але економічніші, ніж ручна праця. Гусеничні шлакоскребки придатні для підтримки залізничного транспорту і є більш економічними, але їх робочий діапазон обмежений, а укладка рейок більш клопітка і вони не можуть працювати на схилах. Їх переваги в тому, що вони мають помірну ціну, високу ефективність, мають велику матеріаломісткість і можуть зішкребти велику кількість матеріалу. Гусеничні шлаконавантажувачі поєднують у собі всі перераховані вище переваги та недоліки, але їх початкові інвестиції є дорожчими, але ефективність значно подвоюється, а вартість будівництва скорочується до нинішнього найнижчого рівня.